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七問(wèn)+一圖 || 讀懂《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》
來(lái)源:工信微報微信公眾號 本文僅供交流學(xué)習,版權歸原作者所有。 | 作者:管理員 | 發(fā)布時(shí)間: 2023-12-05 | 911 次瀏覽 | 分享到:

工業(yè)和信息化部近日印發(fā)《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》,提出2025年,我國人形機器人創(chuàng )新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平,并實(shí)現批量生產(chǎn),在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應用,探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè),打造2—3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區,孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。2027年,人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系,構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現規?;l(fā)展,應用場(chǎng)景更加豐富,相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟,成為重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。

關(guān)于印發(fā)《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》的通知

工信部科〔2023〕193號

各省、自治區、直轄市及計劃單列市、新疆生產(chǎn)建設兵團工業(yè)和信息化主管部門(mén),有關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì )、企事業(yè)單位:

 

  現將《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》印發(fā)給你們,請結合實(shí)際,認真貫徹落實(shí)。

 

工業(yè)和信息化部

 2023年10月20日

人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)

  人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式,重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當前,人形機器人技術(shù)加速演進(jìn),已成為科技競爭的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎,發(fā)展潛力大、應用前景廣。為推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力,高水平賦能新型工業(yè)化,有力支撐現代化產(chǎn)業(yè)體系建設,制定本指導意見(jiàn)。

 

 總體思路

指導思想

以習近平新時(shí)代中國特色社會(huì )主義思想為指導,深入貫徹落實(shí)黨的二十大精神,完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念,加快構建新發(fā)展格局,統籌發(fā)展和安全,以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng),在機器人已有成熟技術(shù)基礎上,堅持應用牽引、整機帶動(dòng)、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑,采取技術(shù)分級、產(chǎn)品分代、任務(wù)分期的方式,發(fā)揮制造業(yè)門(mén)類(lèi)齊全、應用場(chǎng)景豐富、市場(chǎng)規模龐大以及新型舉國體制優(yōu)勢,加快推動(dòng)我國人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展,為建設制造強國、網(wǎng)絡(luò )強國和數字中國提供支撐。

    (二)發(fā)展目標

2025年,人形機器人創(chuàng )新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平,并實(shí)現批量生產(chǎn),在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應用,探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè),打造23個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區,孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。
  2027年,人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系,構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現規?;l(fā)展,應用場(chǎng)景更加豐富,相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟,成為重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。

 突破關(guān)鍵技術(shù)

打造人形機器人“大腦”和“小腦”

開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”,增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力,推動(dòng)云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設大模型訓練數據庫,創(chuàng )新數據自動(dòng)化標注、清洗、使用等方法,擴充高質(zhì)量的多模態(tài)數據??茖W(xué)布局人形機器人算力,加速大模型訓練迭代和產(chǎn)品應用。開(kāi)發(fā)控制人形機器人運動(dòng)的“小腦”,搭建運動(dòng)控制算法庫,建立網(wǎng)絡(luò )控制系統架構。面向特定應用場(chǎng)景,構建仿真系統和訓練環(huán)境,加快技術(shù)迭代速度,降低創(chuàng )新成本。
  (二)突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)
  用好現有機器人技術(shù)基礎,系統部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群,創(chuàng )新人體運動(dòng)力學(xué)基礎理論,打造仿人機械臂、靈巧手和腿足,突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協(xié)調運動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群,突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術(shù),研發(fā)高集成、長(cháng)續航的人形機器人動(dòng)力單元與能源管理技術(shù)。
  (三)健全技術(shù)創(chuàng )新體系
  構建完善人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng )新體系,凝練關(guān)鍵技術(shù)、物料、企業(yè)、制造裝備、質(zhì)量、標準、關(guān)鍵軟件等清單,精準推進(jìn)“補短鍛長(cháng)”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng )新聯(lián)合體,加強關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品攻關(guān),凝聚各方力量加快創(chuàng )新進(jìn)程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合,探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng )新模式。

專(zhuān)欄1 關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)

機器人“大腦”關(guān)鍵技術(shù)群。圍繞動(dòng)態(tài)開(kāi)放環(huán)境下人形機器人感知與控制,突破感知-決策-控制一體化的端到端通用大模型、大規模數據集管理、云邊端一體計算架構、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術(shù),提高人形機器人的人-機-環(huán)境共融交互能力,支撐全場(chǎng)景落地應用。

 

機器人“小腦”關(guān)鍵技術(shù)群。面向人形機器人復雜地形通過(guò)、全身協(xié)同精細作業(yè)等任務(wù)需求,開(kāi)展高保真系統建模與仿真、多體動(dòng)力學(xué)建模與在線(xiàn)行為控制、典型仿生運動(dòng)行為表征、全身協(xié)同運動(dòng)自主學(xué)習等關(guān)鍵技術(shù)研究,提升人形機器人非結構化環(huán)境下全身協(xié)調魯棒移動(dòng)、靈巧操作及人機交互能力。

 

機器肢關(guān)鍵技術(shù)群。面向人形機器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運動(dòng)性能需求,研究人體力學(xué)特征及運動(dòng)機理、人形機器人動(dòng)力學(xué)模型及控制等基礎理論,突破剛柔耦合仿生傳動(dòng)機構、高緊湊機器人四肢結構與靈巧手設計等關(guān)鍵技術(shù),為人形機器人靈活運動(dòng)夯實(shí)硬件基礎。

 

機器體關(guān)鍵技術(shù)群。面向人形機器人本體高強度和高緊湊結構需求,研究人工智能驅動(dòng)的骨架結構拓撲優(yōu)化、高強度輕量化新材料、復雜身體結構增材制造、能源-結構-感知一體化設計以及惡劣環(huán)境防護等關(guān)鍵技術(shù),打造具有高安全、高可靠、高環(huán)境適應性的人形機器人本體結構。

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